Utilizzo del "SALTO" GOTO dell'asm

Grazie Mauro della risposta, mi sono fatto una idea, anche se non mi è tutto chiarissimo! In ogni stato (che poiché cambio con gli interrupt dei pulsanti direi che corrisponde al singolo sotto-programma) devo fare tante cose diverse, comprese wait bloccanti...non continuano queste a bloccarmi il loop di controllo dello stato? Bo....

Comunque per ora il problema pare risolto...
Per le vacanze di Pasqua conto di procedere abbastanza nel progetto e magari di postare qualcosa nella opportuna sezione!

Saluti a tutti!

I wait bloccanti possono essere un problema ed è meglio usare dei timer che con tempi (sottomultipli dei delay usati, richiamano delle routine di controllo).

In particolare il controllo e cambio dello stato è anche bene effettuarlo per mezzo di un tempo scandito da un timer in maniera da averlo a tempi prefissati. Lo stato lo si può cambiare in maniera asincrona con la pressione di un tasto o ricezione di un dato via seriale, ma l'inizio dell' esecuzione del nuovo stato avviene in tempi controllati e deterministici.

L' esigenza di creare questo mini sistema operativo dipende dalle esigenze/applicazione.

Saluti,

Mauro