Far restituire una struttura a una funzione

Questo è il mio primo topic, per questo ringrazio immensamente Mauro per il suo tutorial C18 step by step con cui sto migliorando la mia programmazione.
Devo fare in modo che una funzione restituisca una struttura. In C18 step by step è scritto che è possibile fare ciò utilizzando i puntatori (il mio incubo). Purtroppo anche studiando l'esempio con il display LCD e le stringhe non sono riuscito a venirne a capo.

Il codice che ho inserito è ERRATO, però si capisce esattamente cosa voglio fare

//Legge tutti i sensori esistenti e ritorna una struttura dati con i valori
//(vedi la struttura dati di tipo StruDati definita all'inizio)
StrutDati leggi_sensori(void){
StruDati dati_temp;
dati_temp.baro = ADC_get_sample(BAROMETRO);
dati_temp.analog_aux = ADC_get_sample(ANALOG_AUX);
dati_temp.Rx = gyro_get_axis(ASSE_X);
dati_temp.Ry = gyro_get_axis(ASSE_Y);
dati_temp.Rz = gyro_get_axis(ASSE_Z);
return dati_temp
}

Grazie mille per l'aiuto!

Rendering Error in layout Message/Item: array_keys(): Argument #1 ($array) must be of type array, null given. Please enable debug mode for more information.

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